NVIDIA avança na robótica geral com a expansão da plataforma Isaac, anunciando um humanoide de referência, novos frameworks de aprendizado e pipeline de simulação durante o GTC em Berlim. A novidade inclui o Isaac OS runtime, o Isaac Lab 3.0 e workflows de código aberto que unem ChatGPT Astra com as ferramentas da NVIDIA, acelerando a geração, treinamento e validação de dados para robôs físicos.
Apresentação do Agile ONE SN
A Agile Robots, empresa com sede na Alemanha, lançou o Agile ONE SN, uma plataforma de referência completa para desenvolvimento humanoide, construída sobre a base do NVIDIA Isaac GR00T e alimentada pela NVIDIA Jetson Thor. O modelo possui integração prevista com a pilha de segurança NVIDIA Halos, oferecendo uma solução pronta para pesquisadores e desenvolvedores.
- Altura de 1,40 metro e peso de 40 kg;
- 31 graus de liberdade e carga útil de 3 kg por braço;
- Mãos dual WUJI Hand 2 com controle de força a 1 kHz;
- Computação onboard NVIDIA Jetson Thor com 2.070 teraflops de FP4;
- Memória unificada de 128 GB;
- Sensores multimodais incluindo câmeras, lidar e IMU.
Produção em escala
Segundo o CEO da Agile Robots, Zhaopeng Chen, a produção dos modelos Agile ONE S e ONE SN começará no final de 2026, com previsão de fabricação entre 1.000 e 2.000 unidades. Universidades como Stanford e ETH Zurich estão entre os possíveis clientes.
Contexto global
A NVIDIA destacou que líderes europeus como ABB Robotics, KUKA, Universal Robots e outras empresas estão utilizando sua plataforma aberta para acelerar o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos. Jensen Huang, CEO da NVIDIA, afirmou que a robótica de propósito geral está em ritmo extraordinário e que o momento ChatGPT para robótica está próximo.
Onde a cobertura diverge
Enquanto a NVIDIA Newsroom enfatizou os aspectos técnicos e de plataforma, a imprensa asiática (CNA de Singapura) destacou a produção em escala e os potenciais clientes acadêmicos. Nenhuma fonte mencionou integração com IA generativa além do uso combinado com modelo ChatGPT Astra.
O que ainda não foi divulgado
- Detalhes sobre preço de venda do Agile ONE SN;
- Calendário exato para integração completa com NVIDIA Halos;
- Lista completa de parceiros industriais envolvidos;
- Resultados de testes de validação em ambiente real.
