A Xiaomi anunciou oficialmente a abertura do código-fonte do seu modelo de base para robótica, o Xiaomi-Robotics-1. A liberação abrange todo o ciclo de desenvolvimento, desde a etapa de pós-treinamento em robôs reais até a implementação final do sistema.
O modelo foi desenvolvido com base em um conjunto massivo de dados, totalizando mais de 100 mil horas de treinamento com dados UMI (Universal Manipulation Interface) durante a fase de pré-treinamento. O processo de refinamento utilizou adicionalmente mais de 10 mil horas de dados coletados em diferentes tipos de dispositivos, técnica que a empresa denomina de treinamento cruzado entre corpos robóticos.
Estrutura de treinamento e capacidade técnica
O Xiaomi-Robotics-1 adota um paradigma dividido em duas etapas principais: pré-treinamento e pós-treinamento. Na fase inicial, o foco do modelo é o aprendizado de habilidades genéricas para a geração de movimentos. A partir de observações visuais e descrições fornecidas em linguagem natural, o sistema é capaz de prever sequências de ações necessárias para alterar o estado de um cenário em direção a um objetivo predefinido.
A liberação do código, confirmada em 5 de agosto e documentada em 4 veículos da China, inclui também os códigos de avaliação necessários para medir o desempenho através de benchmarks específicos. A iniciativa tem como objetivo facilitar a adoção e o uso da tecnologia por desenvolvedores interessados no ecossistema da empresa.
O que ainda não foi divulgado
- Detalhes sobre futuras atualizações de hardware compatíveis com o modelo.
- Resultados de desempenho comparativo detalhados em cenários de uso doméstico versus industrial fora do ambiente de laboratório.
- Planos de integração do modelo com outros dispositivos de consumo da marca além dos experimentos iniciais.
